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机器人的安装方式有置地式、壁挂式、倒挂式、置架式。具体根据机器人的种类不同而不同，请参照机器人目录说明。
按照报警代号的首位判断：0～3为重故障；4～9为轻故障。报警代码的具体信息可查看控制柜的维护保养说明书。
原点位置可在机器人示教器及控制柜门板内侧进行查看。
在原点位置已经不准的情况下（例如编码器的插头有被拔掉等情况），可以进行25点示教发进行原点的标定。具体可以联系我司。
使用示教器键盘的“转换”+“区域”进行切换。
主要有：CC-LinK、DeviceNet、EtherNet/IP、ProfiNet、ProfiBus。