MOTOMAN-SDA系列是模仿人类外形的双臂机器人。同时运用两条和人体手臂类似的七轴关节机械臂，可代替需要手工进行的复杂作业，单独一台机器人即可实现自动化生产。

MOTOMAN-SIA系列是7轴单臂机器人。因其纤长的本体以及7轴的设计，在狭小的场景下也能实现高自由度的作业。